电气控制技术(PLC)课程设计

作者寄语:

希望大家都能把更多的时间花在自己认为有意义的事情上,而不是像我一样从下午三点写到凌晨一点忙于报告。
(说明:我写的报告并不完美也不完善,仅供大家参考,希望能够节约大家的时间。)

题目要求:

课题一:小车往返运动控制

小车往返运动情况参如图1。
小车往返运动控制.png
系统运行要求如下:
初态:小车启动前位于导轨的中部(如图1中位置);
1) 按启动按钮SB1;
2) 小车前进,到SQ1处停车,延时5s后小车后退;
3) 小车后退至SQ2处停车,延时5S后第二次前进,到SQ3处后再次后退;
4) 后退至SQ2处停车。
5) 重复2)、3)、4)步骤,计数循环次数,直至停车。
停车方式有两种:一是运行到达设定次数后自动停车;二是按停止按钮SB2,小车完成本次循环后停车。
设计要求:设计PLC控制系统,必须采用基本逻辑指令编程。

课题二:电镀工艺控制程序的设计与调试

电镀生产线工艺要求如下:
1) 开始用抓钩从取料台取工件,并移动至镀槽上方;
2) 将工件放入镀槽中,电镀280s后提起,停放28s,让镀液从工件上流回镀槽;
3) 工件放入回收液槽中浸30s,提起后停15s;
4) 在清水槽中清洗工件30s;
5) 提起工件停15s后,将工件放回原位,电镀一个工件的全过程结束。
控制要求:
1)自动状态下(手自动切换开关SA1),按下启动按钮SB1,程序能够自动循环执行,连续电镀工件;
2)手动转态下,按下启动按钮SB1,程序执行一遍,电镀一个工件;
3)手动状态下,能够连续多次手动电镀工件;
4)任意时刻,按下停车按钮SB2,执行完电镀全过程后才停车。
电镀生产线的工艺流程图如图2所示。
电镀工艺控制程序的设计与调试.png
图2 电镀工艺流程图
设计要求:设计PLC控制系统,不限制使用指令。

课题三:小车装卸料控制

小车装卸料过程情况参图3。
小车装卸料控制.png
系统运行要求如下:
初态:小车在原位(图3中A点处);
1)按下启动按钮(前进或后退),打开料斗下面的底门(电磁阀控制)给小车加料,延时20S后关闭料斗底门,小车启动前进;
2)小车前进到B点停车,打开小车底门卸料,3S后结束卸料,小车启动后退;
3)小车后退到A点停车,重新装料,重复刚才过程;
控制要求:小车能在A、B之间任意位置启动(前进(SB1)、后退(SB2))、停止(SB3),停止后不必完成一个工作循环。启动运行时,要求实车(装满料的小车)到达A点时不进行装料操作,空车到达B点时不进行卸料操作。由此导致可能出现的情况及其处理自己考虑。
设计要求:设计PLC控制系统,必须采用基本逻辑指令编程。

课题四:机械手PLC控制

悬挂式机械手结构示意图如图3。
机械手PLC控制.png
图中SQ2、SQ9为机械手原位开关,SQ1为下降到位开关,SQ3、SQ4、SQ5分别为放料工作台1、2、3到位开关,SQ6、SQ7、SQ8为相应工作台有无工件检测开关(为ON时有工件)。SQ1—SQ9分别对应PLC输入点X00—X07及X10。

机械手工作控制方式分连续、手动和单周期控制,控制方式采用转换开关进行,(手动时X13=ON,连续X13=OFF,单周期X14=ON,)。

连续控制过程如下:
机械手必须在原位(图3中A点),按启动按钮SB1(X11),机械手开始动作:
下降→夹紧(电磁阀得电)→上升→右行到达某一放料工作台→下降→放松(电磁阀失电)→上升→左行回到原位→下降(循环执行)
工件到达哪一个放料工作台放料,由各放料工作台的有无工件检测开关的信号决定,按就近原则放料。即如果放料工作台1的有无工件检测开关信号(SQ6)为OFF(表示无工件),则工件就放到放料工作台1上;如果SQ6=ON,则看SQ7,SQ7=OFF,就放到放料工作台2上;SQ7=ON,则看SQ8,SQ8=OFF,则放到放料工作台3上;SQ8=ON,则等待30s后报警,同时停止操作,等待人工处理,人工必须取走放料工作台3上的工件,使得SQ8=OFF,操作继续进行,同时消除报警。

连续操作过程中按停止按钮SB2(X12),必须完成一个工作循环回到A点后停止运行。

单周期控制:机械手在原位,按启动按钮,机械手工作一个周期后停在原位。

手动控制:是指在手动状态下,机械手的上升/下降、右行/左行、夹紧/放松可以用按钮单独操作,工作方式采用转换开关进行选择,具体控制要求如下:
X15=ON:按住启动按钮SB1,机械手左行;按住停止按钮SB2,机械手右行;
X16=ON:按住启动按钮SB1,机械手上升;按住停止按钮SB2,机械手下降;
X17=ON:按住启动按钮SB1,机械手夹紧;按住停止按钮SB2,机械手放松;
手动时必须有限位保护。如图中:SQ1为下限位,SQ2上限位,SQ5为右限位,SQ9左限位。SQ2、SQ9同时又为原位信号。

PLC输出点分配如下:Y0:机械手下行;Y1:机械手上行;Y2:机械手右行;Y3:机械手左行;Y4机械手夹紧;Y5:机械手放松;Y6:报警信号。

下载链接:

(里面包含实验要求文件,实验设计的程序以及预习报告和实验报告)

主下载节点(推荐使用):

链接:https://pan.baidu.com/s/1AhlJJr8cn0jcorJ9xvSyJg
提取码:loqv

备用下载节点:

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