作者寄语：
希望大家都能把更多的时间花在自己认为有意义的事情上，而不是像我一样从下午三点写到凌晨一点忙于报告。
（说明：我写的报告并不完美也不完善，仅供大家参考，希望能够节约大家的时间。）
题目要求：
课题一：小车往返运动控制
小车往返运动情况参如图1。
系统运行要求如下：
初态：小车启动前位于导轨的中部（如图1中位置）；
1） 按启动按钮SB1；
2） 小车前进，到SQ1处停车，延时5s后小车后退；
3） 小车后退至SQ2处停车，延时5S后第二次前进，到SQ3处后再次后退；
4） 后退至SQ2处停车。
5） 重复2）、3）、4）步骤，计数循环次数，直至停车。
停车方式有两种：一是运行到达设定次数后自动停车；二是按停止按钮SB2，小车完成本次循环后停车。
设计要求：设计PLC控制系统，必须采用基本逻辑指令编程。
课题二：电镀工艺控制程序的设计与调试
电镀生产线工艺要求如下：
- 开始用抓钩从取料台取工件，并移动至镀槽上方；
- 将工件放入镀槽中，电镀280s后提起，停放28s，让镀液从工件上流回镀槽；
- 工件放入回收液槽中浸30s，提起后停15s；
- 在清水槽中清洗工件30s；
- 提起工件停15s后，将工件放回原位，电镀一个工件的全过程结束。
控制要求：
1）自动状态下（手自动切换开关SA1），按下启动按钮SB1，程序能够自动循环执行，连续电镀工件；
2）手动转态下，按下启动按钮SB1，程序执行一遍，电镀一个工件；
3）手动状态下，能够连续多次手动电镀工件；
4）任意时刻，按下停车按钮SB2，执行完电镀全过程后才停车。
电镀生产线的工艺流程图如图2所示。
图2 电镀工艺流程图
设计要求：设计PLC控制系统，不限制使用指令。
课题三：小车装卸料控制
小车装卸料过程情况参图3。
系统运行要求如下：
初态：小车在原位（图3中A点处）；
1）按下启动按钮（前进或后退），打开料斗下面的底门（电磁阀控制）给小车加料，延时20S后关闭料斗底门，小车启动前进；
2）小车前进到B点停车，打开小车底门卸料，3S后结束卸料，小车启动后退；
3）小车后退到A点停车，重新装料，重复刚才过程；
控制要求：小车能在A、B之间任意位置启动（前进（SB1）、后退（SB2））、停止（SB3），停止后不必完成一个工作循环。启动运行时，要求实车（装满料的小车）到达A点时不进行装料操作，空车到达B点时不进行卸料操作。由此导致可能出现的情况及其处理自己考虑。
设计要求：设计PLC控制系统，必须采用基本逻辑指令编程。
课题四：机械手PLC控制
悬挂式机械手结构示意图如图3。
图中SQ2、SQ9为机械手原位开关，SQ1为下降到位开关，SQ3、SQ4、SQ5分别为放料工作台1、2、3到位开关，SQ6、SQ7、SQ8为相应工作台有无工件检测开关（为ON时有工件）。SQ1—SQ9分别对应PLC输入点X00—X07及X10。
机械手工作控制方式分连续、手动和单周期控制，控制方式采用转换开关进行，（手动时X13=ON，连续X13=OFF，单周期X14=ON，）。
连续控制过程如下：
机械手必须在原位（图3中A点），按启动按钮SB1（X11），机械手开始动作：
下降→夹紧（电磁阀得电）→上升→右行到达某一放料工作台→下降→放松（电磁阀失电）→上升→左行回到原位→下降（循环执行）
工件到达哪一个放料工作台放料，由各放料工作台的有无工件检测开关的信号决定，按就近原则放料。即如果放料工作台1的有无工件检测开关信号（SQ6）为OFF（表示无工件），则工件就放到放料工作台1上；如果SQ6=ON，则看SQ7，SQ7=OFF，就放到放料工作台2上；SQ7=ON，则看SQ8，SQ8=OFF，则放到放料工作台3上；SQ8=ON，则等待30s后报警，同时停止操作，等待人工处理，人工必须取走放料工作台3上的工件，使得SQ8=OFF，操作继续进行，同时消除报警。
连续操作过程中按停止按钮SB2（X12），必须完成一个工作循环回到A点后停止运行。
单周期控制：机械手在原位，按启动按钮，机械手工作一个周期后停在原位。
手动控制：是指在手动状态下，机械手的上升/下降、右行/左行、夹紧/放松可以用按钮单独操作，工作方式采用转换开关进行选择，具体控制要求如下：
X15=ON：按住启动按钮SB1，机械手左行；按住停止按钮SB2，机械手右行；
X16=ON：按住启动按钮SB1，机械手上升；按住停止按钮SB2，机械手下降；
X17=ON：按住启动按钮SB1，机械手夹紧；按住停止按钮SB2，机械手放松；
手动时必须有限位保护。如图中：SQ1为下限位，SQ2上限位，SQ5为右限位，SQ9左限位。SQ2、SQ9同时又为原位信号。
PLC输出点分配如下：Y0：机械手下行；Y1：机械手上行；Y2：机械手右行；Y3：机械手左行；Y4机械手夹紧；Y5：机械手放松；Y6：报警信号。
####下载链接：
（里面包含实验要求文件，实验设计的程序以及预习报告和实验报告）
主下载节点（推荐使用）：
链接：https://pan.baidu.com/s/1AhlJJr8cn0jcorJ9xvSyJg
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